在遙遠(yuǎn)的神話時(shí)代，人類(lèi)私欲膨脹，相互殘殺，人世間血雨腥風(fēng)，哀鴻遍野。人類(lèi)仇恨的力量創(chuàng)造了妖邪界及其魔王霸主阿羅醐，阿羅醐的出現(xiàn)是人類(lèi)的命運(yùn)更加黯淡無(wú)光。這時(shí)，身穿金色鎧甲的勇士迦雄須出現(xiàn)，打敗了阿羅醐，還世界以光明。然阿羅醐雖死，其聚集了邪念鎧甲卻還留存世間。為了抑制住邪惡的力量，迦雄須用“仁、義、禮、智、信、忠、孝、悌、忍”九種人類(lèi)精神將其封印。一千年倏忽而去，公元1988年，妖邪帝王之城阿羅醐城出現(xiàn)東京上空，黑暗再次降臨。就在人類(lèi)世界危在旦夕之時(shí)，五位身穿鎧甲救世主挺身而出……
